在这个协议栈中共有三种设备分别是协调器（COORDINATOR）、路由器（ROUTER）和终端节点（ENDDEVICE）。在ZGlobals.h 文件中；通过zgDeviceLogicalType 这个参数来设置设备的类型。

zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR //协调器;

zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER; //选择Zigbee 设备为路由器

zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE //选择Zigbee 设备为终端节点

zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_SOFT //选择Zigbee 设备变动的类型

[注： 设备定义为：ZG_DEVICETYPE_SOFT 这种类型的作用：当ZMAC_ASSOC_CAPINFO_FFD_TYPE定义为FFD时，设备启动上电检测网络中有无协调器，无协调器就申请成为协调器；如果有协调器，就成为路由器。当ZMAC_ASSOC_CAPINFO_FFD_TYPE定义别一种时，设备启动上电检测网络中有无协调器，无协调器就申请成为协调器；如果有协调器，就检测无路由器，成为路由器；如果有路由器，则申请成为别一个网络协调器。]